1. Nieuw
SKU: R11N059001

Compacte SCARA ‘Spider’-robots geoptimaliseerd voor snelheid en precisie

  • Veelzijdige ‘Spider’ SCARA-robot Ideaal voor snelle pick-and-place en nauwkeurige assemblage in compacte cellen.
  • Cilindrisch werkbereik Volledig werkruimtebereik van 100% zonder dode zones voor maximale efficiëntie.
  • Korte cyclustijden Cyclustijden tot slechts 0,373 seconden, zelfs bij langdurig gebruik.
  • Volledig geïntegreerd Compleet ecosysteem van Epson: robot, controller, STM-functie, GYROPLUS en RC+-software.
  • Veelzijdig en flexibel Ideaal voor toepassingen in de elektronica, de automobielindustrie, de medische sector en de farmaceutische industrie.
Overzicht

Overzicht

Overzicht

De ‘Spider’ SCARA RS6‐C-serie is een hoogwaardige SCARA-robot die is ontworpen voor compacte productieomgevingen. De speciale armgeometrie creëert een cilindrisch werkbereik zonder dode zones, waardoor de ruimte efficiënt kan worden benut. De RS6‑C is ideaal voor snelle pick-and-place-werkzaamheden en nauwkeurige assemblagetaken en combineert snelheid, nauwkeurigheid en flexibiliteit voor veeleisende toepassingen.

Cilindrisch werkbereik

Epson ontwikkelde de eerste SCARA-robot met een perfect cilindrisch werkbereik; een concept dat nu op grote schaal wordt toegepast. Hiermee wordt een bereik van 100% in het gehele werkgebied gegarandeerd, waardoor de productiviteit wordt gemaximaliseerd en de benodigde ruimte tot een minimum wordt beperkt. Met zijn arm van 550 mm heeft RS6-C een grotere laadcapaciteit tot 6 kg. Daarnaast beschikt hij over een verbeterde spil van 200 mm lang en 20 mm dik voor diepere toegang en hogere stijfheid.

Compact en hoogwaardig

RS6-Series ‘Spider’-robots leveren prestaties die tot de beste in de sector behoren. RS6-C biedt cyclustijden tot slechts 0,373 seconden, ondersteund door een design met een zeer stijve arm die trillingen minimaliseert voor vloeiende, nauwkeurige bewegingen. Met STM (Shortest Time Motion) en GYROPLUS-technologie combineert RS6-C snelheid, nauwkeurigheid en een laadcapaciteit tot 6 kg voor veeleisende toepassingen.

Uitstekende veelzijdigheid

De SCARA ‘Spider’ RS6-Series-robots van Epson kunnen worden gebruikt in talloze branches, van de assemblage van auto-onderdelen, mobiele telefoons en computeronderdelen tot het produceren van medische apparatuur en het verpakken van medicijnen, om nog maar te zwijgen van laboratoriumautomatisering en wetenschappelijke analyse.

Inhoud van de doos

SCARA RS6-C 550 mm-serie van Epson whats in the box
  1. Epson robot en besturing
  2. Installatie / veiligheidsinstructies

Technische specificaties

De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd

Algemeen

Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
Bouwwijze
SPIDER (robot met 4 assen)
Veiligheidskenmerken
Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, fout in controlesom van geheugen, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, ingang veiligheidsdeur, te hoge snelheid, temperatuurafwijking
Hardware-opties
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Veldbus I/O-master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 extra kaart voor elk mogelijk), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneel
Software-opties
Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Laadvermogen
nom.2 kg, max.6 kg
Horizontaal bereik
550 mm
Reikwijdte verticaal
As 3:200 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,015 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mm
Max. werkbereik
As 1: +/-270 °, As 2: +/-225 °, As 4: +/-720 °, As 3: +/-200 mm
Max. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, As 3: +/-1.440 mm/s, As 4: +/-2.600 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,01 kg*m², max.0,12 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-as
Ø Buiten:20 mm
Indrukkracht
150 N
Gewicht
20 kg
Besturing
RC800-A
Bevestigingsoptie
Plafond
IP-beschermingsklasse
IP20
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,5 kVA
Omgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Relatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)

Overige

Garantie
12 maanden  

Ondersteuning

Ondersteuning nodig?

Bezoek onze ondersteuningspagina voor drivers, software, handleidingen, veelgestelde vragen en hoe u contact met ons kunt opnemen.

Download aanvullende informatie