Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
Bouwwijze
SCARA met 4 assen
Laadvermogen
nom.5 kg, max.10 kg
Horizontaal bereik
600 mm
Reikwijdte verticaal
As 3:270 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,025 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
J4: +/-0,01 °
Max. werkbereik
As 1: +/-132 °, As 2: +/-150 °, As 3: +/-270 °, As 4: +/-360 °
Max. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-9.100 mm/s, As 3: +/-1.100 °/s, As 4: +/-2.700 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,02 kg*m², max.0,3 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Gebruikersbekabeling pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-as
Ø Buiten:25 mm / Binnen:18 mm
Indrukkracht
200 N
Gewicht
23 kg
Besturing
RC90-B
Bevestigingsoptie
Voetstuk
Beschermingsklasse cleanroom
ISO 4
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m
Certificaten
EMC-richtlijn: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Omgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Relatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)
Voedingsspanning
AC 200 V - 240 V
