De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd
Algemeen
Bouwwijze
SCARA met 4 assen
Laadvermogen
nom. 3 kg, max. 6 kg
Horizontaal bereik
650 mm
Reikwijdte verticaal
As 3: 330 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/- 360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/- 0,015 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/- 0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
J4: +/- 0,005 °
Max. werkbereik
As 1: +/- 152 °, As 2: +/- 147,5 °, As 3: 330 mm, As 4: +/- 360 °
Max. bedrijfssnelheid
J1, J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-as
Ø Buiten: 14 mm
Indrukkracht
150 N
Gewicht
28 kg
Besturing
EPSON RC180
Bevestigingsoptie
Plafond
IP-beschermingsklasse
IP20
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Bijgeleverde accessoires
2 sets steunen voor de robotbesturing (RC180), Back-up cd t.b.v. robotbesturing (RC180), Aansluiting voor standaard I/O, Noodstop-connector, Epson RC + programma-cd inclusief simulatiesoftware, Epson robot en besturing, Vet voor de golf (50 g), Installatie / veiligheidsinstructies, Muis en toetsenbord (voor RC620), Power- en signaalkabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB programmeerkabel (voor RC180)
Certificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, EMC-richtlijn: EN 60950, RoHS-richtlijn: 2002/92/EG, ANSI/RIA: R15.06-1999